Lucy, Marine e Anne, três colegiais que visitavam a Torre de Tóquio, são subitamente transportadas para o mundo mágico de Zefir. Lá, encontram o guru Cléf que lhes revela serem elas as lendárias guerreiras mágicas guardiãs de Zefir. Após a revelação, Cléf entrega-lhes armaduras mágicas e as garotas despertam os seus poderes elementais: Lucy o do fogo, Marine o da água e Anne o do vento.
A história de Guerreiras Mágicas se divide em dois arcos distintos: no primeiro, as guerreiras devem resgatar Esmeralda, a princesa de Zefir, das mãos do poderoso sacerdote Zagard. Para isso, elas precisam encontrar e despertar os seus Mashins, três poderosos robôs de combate conhecidos como: Rayearth (o de ...
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